Projet OmniCar

Dans le cadre de ma deuxième année de formation, j'ai réalisé avec ma promotion un projet qui permet la validation de nos connaissances et compétences acquises lors de ces 2 années.

Avec l'accord de toute la promotion et de notre intervenant, nous avons fait le choix de réaliser une voiture télécommandée de A à Z, c'est-à-dire en passant par la fabrication des cartes mères et de leur programmation ainsi que la réalisation du châssis ou encore de la gestion de l'alimentation. Le seul point qui nous a été imposé est l'utilisation de roues mécanum.

Pour ma part, j'ai fait le choix de m'occuper de la partie capteur du véhicule. Cette partie consiste à intégrer différents capteurs au sein de l'Objet technique N°1 (Véhicule) afin de récupérer différentes informations.

J'ai également dû créer des drivers permettant le bon fonctionnement des divers capteurs utilisés sur l'OT1.

Afin de renforcer l'esprit d'équipe nous avons créé un logo est un nom pour notre projet, "OmniCar" faisant référence au côté omnidirectionnel du véhicule.

Les objectifs et le déroulement du projet

Le temps imparti pour réaliser ce projet était d'environ 5 mois, un intervenant extérieur, ingénieur dans les systèmes embarqués nous a suivis tout au long de cette aventure. Il a pu nous guider sur les différentes questions, problèmes rencontrés et/ou solutions envisagées.

Dans un premier temps, nous avons mis en place un cahier des charges correspondant aux demandes du client, par la suite l'ensemble des membres à travaillés sur la réalisation d'une analyse fonctionnelle de degré 1. Qui nous a permis d'organiser les différentes fonctions principales présentes lors de ce projet. Après avoir différencié les différentes FP (Fonction Principale) nous avons effectué une répartition des tâches entre les membres de l'équipe. Une FP a été attribuée à chaque étudiant, pour ma part, la fonction principale qui m'a été attitrée est la FP4 Capteur.

Objectifs de la FP4 capteur : Le but de cette fonction principale est d'intégrer différents capteurs au sein de la voiture RC, ils servent à récupérer toutes les informations nécessaires afin de répondre au cahier des charges. Chaque capteur utilisé à une fonction bien défie.

Toutes ces informations vont interagir avec l'utilisateur via une interface ou via un élément électromécanique.

Ci-dessous le diagramme du cycle en V suivi lors du projet :

L'Equipe OmniCar

Rapport Projet "OmniCar"